Top articles

• Le robot - Les composants

  02 décembre 2020 ( #Technique, #Composants, #MEGA 2560, #CMPS12, #CJVL53L, #Time of light, #tf-luna, #PCA9685, #HC05 )

  Le robot R2Ddemi - Composants R2Ddemi est un robot a deux roues motrices (et directrices). La stabilité est assurée par une roulette à l'arrière du robot. Le microcontrôleur Arduino est une MEGA 2560. Je suis passé à un moment sur une Arduino Nano, mais...

• Galerie

  02 décembre 2020 ( #Arduino, #Robot )

  R2Ddemi R2Ddemi Vidéo - Bienvenue à bord - En voiture Simone

• La communication BlueTooth

  03 décembre 2020 ( #bluetooth, #HC05, #Xbee, #Arduino, #MEGA 2560, #Robot )

  La communication BlueTooth J'ai utilisé le module Xbee et HC05 Maître/esclave. Lorsque j'ai commandé ce composant, je n'ai pas vu qu'il s'agissait d'un module shield, c'est à dire destiné à s'enficher directement sur une platine ou autre. Ce que je ne...

• R2Ddemi : Il fait quoi ce robot ?

  03 décembre 2020 ( #Obstacle, #cap, #mesure de distance, #bluetooth, #encodeur, #PID )

  R2Ddemi - Les fonctionnalités Le démarrage se fait sur l'application smartphone ou tablette (Android) avec l'application bluetooth électronics R2Ddemi est un robot autonome, c'est à dire qu'il n'est pas contrôlé à distance (Sauf en mode Debug) et prend...

• Un contrôleur PWM PCA9685, pour des servomoteurs

  26 décembre 2020 ( #Arduino, #Servomoteurs, #Contrôleur, #PWM, #PCA9685 )

  Le PCA9685 est un contrôleur PWM. Je l'utilise pour gérer des servomoteurs, mais il peut l'être pour toutes applications utilisant un signal PWM. J'avais déjà utilisé ce contrôleur pour un précèdent projet, qui utilisait 12 mini servomoteurs (de type...

• Au début, il n'y avait rien !

  01 décembre 2020 ( #Arduino, #Robot, #DiY, #Maker )

  La genèse de R2Ddemi Je suis un ex informaticien, passionné depuis toujours par la technologie, et particulièrement par la robotique. Il y a environ trois ans, j'ai commencé à m'intéresser aux microcontrôleurs Arduino. Je ne détaillerai pas ce que sont...

• Un œil, un seul : Le Tf-Luna

  19 décembre 2020 ( #tf-luna, #Arduino, #mesure de distance, #I2C )

  Pourquoi un Tf-Luna ? Pour pouvoir se déplacer en autonomie, un robot doit avoir une perception minimale de son environnement. Pour R2Ddemi, il doit détecter les obstacles devant lui afin de pouvoir agir en conséquence et tenter, par exemple, de contourner...

• V14 - Mai 2021 - Descriptif code source

  07 mai 2021 ( #Arduino, #Autonome, #R2Ddemi, #Robot )

  Introduction Pour bien comprendre ce qui suit, il est indispensable de lire l'article : Viens donc voir un p'tit coup. Cet article décrit un algorithme visant, grâce à des mesures de distance, à anticiper les trajectoires d'un robot autonome. Les explications...

• Il cause comme R2D2 !

  14 décembre 2020 ( #Arduino, #tone, #R2D2 )

  J'ai récupéré un petit haut-parleur d'environ 3cm de diamètre, sur un portier électronique. Je me suis dit que c'était l'occasion de donner la parole à R2Ddemi. Ce haut-parleur est branché sur la masse, d'une part, et sur la broche numérique 53 de l'Arduino...

• C'est encore loin ? Mesurer la distance parcourue avec un capteur à effet Hall

  23 mars 2021 ( #Arduino, #Effet Hall, #IDUINO )

  J'ai relooké R2Ddemi pour tenter de combattre une explosion du nombre de câbles "Dupont" (voir photos dans la galerie). Ces bestioles ont une fâcheuse tendance à se multiplier et je les soupçonne de se reproduire la nuit ! J'en ai profité pour revoir...

• Viens donc voir un p'tit coup !

  07 avril 2021 ( #tf-luna, #algorithme )

  ...ou comment anticiper les déplacements du robot à l'aide d'un capteur de distance Avertissement au lecteur J'ai pris cette problématique comme un exercice de pensée (un casse tête, quoi). Je ne suis donc pas allé chercher sur internet , si des solutions...

• La motorisation - Comment ramer et ramer encore !

  29 décembre 2020

  Facile, vous avez dit facile ? Si quelqu'un (qui passait par là et n'avait rien d'autre à faire) m'avait demandé, au moment où j'ai commencé ce robot, quelle en serait la partie la plus simple, j'aurai sans doute répondu : "Bah ! La motorisation ". Après...

• CMPS12 ou comment ne pas perdre le nord

  30 janvier 2021

  Qu'est-ce donc ? Le composant CMPS12 est une boussole, un accéléromètre et un gyroscope fonctionnant sur le bus I2C ou en communication série (SoftwareSerial, RX/TX). Pour en savoir plus sur le bus I2C, allez voir l'article sur le Tf-Luna, qui vous renverra...

• Bienvenue à bord de R2Ddemi - En voiture Simone !

  13 janvier 2021

  Voilà, tout est assemblé. Les composants fonctionnent et communiquent ensemble. Ne reste plus qu'à améliorer l'algorithme principal et à faire évoluer la bête ! Bienvenue à bord - Un film de Robert Kitch 😀 R2Ddemi est un robot autonome fabriqué à partir...

• Crédits

  13 décembre 2020

  www.boosterblog.com

• Schéma de câblage

  07 avril 2021