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        <title><![CDATA[R2Ddemi - Un robot Arduino]]></title>
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        <description><![CDATA[
Arduino - Description d'un robot roulant - Apprentissage Arduino - Techniques et programmation]]></description>
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    <title><![CDATA[V14 - Mai 2021 - Descriptif code source ]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/05/le-code-source-et-les-commentaires.html]]></link>
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    <pubDate>Fri, 07 May 2021 11:56:04 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Introduction Pour bien comprendre ce qui suit, il est indispensable de lire l'article : Viens donc voir un p'tit coup. Cet article décrit un algorithme visant, grâce à des mesures de distance, à anticiper les trajectoires d'un robot autonome. Les explications... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
    </item>
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    <title><![CDATA[Viens donc voir un p'tit coup !  ]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/04/viens-voir-un-coup-ou-comment-anticiper-les-deplacements-du-robot-avec-un-capteur-de-distance.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 07 Apr 2021 17:13:18 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[...ou comment anticiper les déplacements du robot à l'aide d'un capteur de distance Avertissement au lecteur J'ai pris cette problématique comme un exercice de pensée (un casse tête, quoi). Je ne suis donc pas allé chercher sur internet , si des solutions... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
    </item>
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    <title><![CDATA[Schéma de câblage]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/04/schema-de-cablage.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 07 Apr 2021 16:12:52 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[ ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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                    <item>
    <title><![CDATA[C'est encore loin ?  Mesurer la distance parcourue avec un capteur à effet Hall]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/03/c-est-encore-loin-mesurer-la-distance-parcourue-avec-un-capteur-a-effet-hall.html]]></link>
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    <pubDate>Tue, 23 Mar 2021 11:39:22 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[J'ai relooké R2Ddemi pour tenter de combattre une explosion du nombre de câbles "Dupont" (voir photos dans la galerie). Ces bestioles ont une fâcheuse tendance à se multiplier et je les soupçonne de se reproduire la nuit ! J'en ai profité pour revoir... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[CMPS12 ou comment ne pas perdre le nord]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/01/cmps12-ou-comment-ne-pas-perdre-le-nord.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 30 Jan 2021 15:02:25 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Qu'est-ce donc ? Le composant CMPS12 est une boussole, un accéléromètre et un gyroscope fonctionnant sur le bus I2C ou en communication série (SoftwareSerial, RX/TX). Pour en savoir plus sur le bus I2C, allez voir l'article sur le Tf-Luna, qui vous renverra... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
    </item>
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    <title><![CDATA[Bienvenue à bord de R2Ddemi - En voiture Simone !]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2021/01/bienvenue-a-bord-de-r2ddemi-en-voiture-simone.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 13 Jan 2021 20:22:02 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Voilà, tout est assemblé. Les composants fonctionnent et communiquent ensemble. Ne reste plus qu'à améliorer l'algorithme principal et à faire évoluer la bête ! Bienvenue à bord - Un film de Robert Kitch 😀
R2Ddemi est un robot autonome fabriqué à partir... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[La motorisation - Comment ramer et ramer encore !]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/la-propulsion-comment-ramer-dans-une-galere.html]]></link>
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    <pubDate>Tue, 29 Dec 2020 17:59:50 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Facile, vous avez dit facile ? Si quelqu'un (qui passait par là et n'avait rien d'autre à faire) m'avait demandé, au moment où j'ai commencé ce robot, quelle en serait la partie la plus simple, j'aurai sans doute répondu : "Bah ! La motorisation ". Après... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
    </item>
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    <title><![CDATA[Un contrôleur PWM PCA9685, pour des servomoteurs]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/un-controleur-de-servo.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 26 Dec 2020 19:16:08 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Le PCA9685 est un contrôleur PWM. Je l'utilise pour gérer des servomoteurs, mais il peut l'être pour toutes applications utilisant un signal PWM. J'avais déjà utilisé ce contrôleur pour un précèdent projet, qui utilisait 12 mini servomoteurs (de type... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Un œil, un seul : Le Tf-Luna]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/un-oeil-un-seul-le-tf-luna.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 19 Dec 2020 16:34:01 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Pourquoi un Tf-Luna ? Pour pouvoir se déplacer en autonomie, un robot doit avoir une perception minimale de son environnement. Pour R2Ddemi, il doit détecter les obstacles devant lui afin de pouvoir agir en conséquence et tenter, par exemple, de contourner... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Il cause comme R2D2 !]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/il-cause-comme-r2d2.html]]></link>
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    <pubDate>Mon, 14 Dec 2020 11:38:42 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[J'ai récupéré un petit haut-parleur d'environ 3cm de diamètre, sur un portier électronique. Je me suis dit que c'était l'occasion de donner la parole à R2Ddemi. Ce haut-parleur est branché sur la masse, d'une part, et sur la broche numérique 53 de l'Arduino... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Crédits]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/credits.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 13 Dec 2020 18:52:06 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[www.boosterblog.com ]]></description>
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    <title><![CDATA[La communication BlueTooth]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/la-communication-bluetooth.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 03 Dec 2020 10:59:10 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[La communication BlueTooth J'ai utilisé le module Xbee et HC05 Maître/esclave. Lorsque j'ai commandé ce composant, je n'ai pas vu qu'il s'agissait d'un module shield, c'est à dire destiné à s'enficher directement sur une platine ou autre. Ce que je ne... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[R2Ddemi : Il fait quoi ce robot ?]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/le-robot-les-fonctionnalites.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 03 Dec 2020 09:25:43 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[R2Ddemi - Les fonctionnalités Le démarrage se fait sur l'application smartphone ou tablette (Android) avec l'application bluetooth électronics R2Ddemi est un robot autonome, c'est à dire qu'il n'est pas contrôlé à distance (Sauf en mode Debug) et prend... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Galerie]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/galerie.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 02 Dec 2020 16:55:59 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[R2Ddemi
R2Ddemi
Vidéo - Bienvenue à bord - En voiture Simone ]]></description>
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    <title><![CDATA[Le robot - Les composants]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/le-robot.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 02 Dec 2020 12:18:33 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Le robot R2Ddemi - Composants R2Ddemi est un robot a deux roues motrices (et directrices). La stabilité est assurée par une roulette à l'arrière du robot. Le microcontrôleur Arduino est une MEGA 2560. Je suis passé à un moment sur une Arduino Nano, mais... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Au début, il n'y avait rien !]]></title>
    <link><![CDATA[https://arduino-self.over-blog.com/2020/12/la-genese.html]]></link>
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    <pubDate>Tue, 01 Dec 2020 18:57:24 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[La genèse de R2Ddemi Je suis un ex informaticien, passionné depuis toujours par la technologie, et particulièrement par la robotique. Il y a environ trois ans, j'ai commencé à m'intéresser aux microcontrôleurs Arduino. Je ne détaillerai pas ce que sont... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[R2Ddemi]]></dc:creator>
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