R2Ddemi - Un robot Arduino

V14 - Mai 2021 - Descriptif code source

Introduction Pour bien comprendre ce qui suit, il est indispensable de lire l'article : Viens donc voir un p'tit coup. Cet article décrit un...

•  7 mai 2021
•  …

Viens donc voir un p'tit coup !

...ou comment anticiper les déplacements du robot à l'aide d'un capteur de distance Avertissement au lecteur J'ai pris cette problématique comme...

•  7 avril 2021
•  …

Schéma de câblage

•  7 avril 2021
•  …

C'est encore loin ? Mesurer la distance parcourue avec un capteur à effet Hall

J'ai relooké R2Ddemi pour tenter de combattre une explosion du nombre de câbles "Dupont" (voir photos dans la galerie). Ces bestioles ont une...

•  23 mars 2021
•  …

CMPS12 ou comment ne pas perdre le nord

Qu'est-ce donc ? Le composant CMPS12 est une boussole, un accéléromètre et un gyroscope fonctionnant sur le bus I2C ou en communication série...

•  30 janvier 2021
•  …

Bienvenue à bord de R2Ddemi - En voiture Simone !

Voilà, tout est assemblé. Les composants fonctionnent et communiquent ensemble. Ne reste plus qu'à améliorer l'algorithme principal et à faire...

•  13 janvier 2021
•  …

La motorisation - Comment ramer et ramer encore !

Facile, vous avez dit facile ? Si quelqu'un (qui passait par là et n'avait rien d'autre à faire) m'avait demandé, au moment où j'ai commencé...

•  29 décembre 2020
•  …

Un contrôleur PWM PCA9685, pour des servomoteurs

Le PCA9685 est un contrôleur PWM. Je l'utilise pour gérer des servomoteurs, mais il peut l'être pour toutes applications utilisant un signal...

•  26 décembre 2020
•  …

Un œil, un seul : Le Tf-Luna

Pourquoi un Tf-Luna ? Pour pouvoir se déplacer en autonomie, un robot doit avoir une perception minimale de son environnement. Pour R2Ddemi,...

•  19 décembre 2020
•  …

Il cause comme R2D2 !

J'ai récupéré un petit haut-parleur d'environ 3cm de diamètre, sur un portier électronique. Je me suis dit que c'était l'occasion de donner la...

•  14 décembre 2020
•  …